舵輪總成包含驅動牽引電機及其速度反饋裝置、電轉向機構及其角度與位置、速度反饋裝置。

減速箱體機構及輪體、安裝機構、制動機構等，屬于機電一體化高度集成的產品，

通過適配PhoenixPower行業專用的舵輪一拖二驅動控制器，同時控制行走牽引驅動電機和轉向機構減速電機，

可以精確控制轉向角度位置及速度和驅動輪的速度和轉矩、位置，支持脈沖、模擬量及CANopen/RS232/RS485/Modbus等多種總線控制方式，兼容多種反饋單元。